第一幕
地点：甲板上
    礼花在空中绽放，开场水手们和王子歌舞。
    小美人鱼爱丽儿看见空中的礼花，她充满了好奇心地要去海面看看，可被她朋友胆小的比目鱼小胖和塞巴斯汀极力阻止，因为爱丽儿的父亲是海底的国王，他绝对不允许他们和人类有任何接触。爱丽儿还是偷偷跑到水面上，一艘大船上正举行着聚会，爱丽儿爬到甲板上，水手们和奥斯古为王子庆祝19岁生日。王子喜爱大海，喜爱航行，水手们唱起关于美人鱼传说的歌，这让王子产生了兴趣，可是奥斯古并不相信这些。大家都希望王子早日找到女朋友，这是国家都急切盼望的事情，奥斯古送给了王子他亲自为王子做的雕像。
    突然狂风暴雨加雷电袭来，大船摇晃，顷刻倾覆。爱丽儿奋力前去救王子。爱丽儿把王子救到岸边。爱丽儿用歌声表达了她对王子的爱慕。王子被美丽的歌声唤醒，看到美丽的爱丽儿，刚要说什么。此时王子随从奥斯古等人急匆匆的到来。爱丽儿听见后，迅速离开游回海里。可爱丽儿的歌声记忆在王子脑海里。
    女巫乌苏拉出现，她希望抢走海底最美丽的声音就是爱丽儿的歌喉。

第二幕
地点：海底
    爱丽儿回到海底日夜思念王子，完全进入了恋爱状态，连川顿国王也看出了女儿的心事。小胖帮她找到了暴风雨后遗落在海中的王子雕像，爱丽儿高兴不已。塞巴斯汀劝爱丽儿忘记这段感情，因为这根本不可能的，但是爱丽儿完全听不进去。川顿国王找来塞巴斯汀询问爱丽儿到底爱上了哪个人鱼，他得知爱丽儿竟然爱上人类十分生气，训斥了爱丽儿，他认为人类是粗鲁的动物，爱丽儿勇敢的表达了对王子的爱，川顿国王一气之下毁掉了王子的雕像，爱丽儿伤心极了。
    史卡托告诉爱丽儿，发生翻船后，王子一直在寻找救了他的那个女孩，但是奥斯古等人不相信有这个女孩存在。爱丽儿听了十分焦急和伤心，渴望能和王子在一起。这时候海底邪恶又无所不能的女巫乌苏拉可以帮助爱丽儿见到王子。小胖和塞巴斯汀跟着爱丽儿找到了乌苏拉，爱丽儿为了见到王子答应乌苏拉：爱丽儿以声音为代价，可以变成人3天，在第三天的落日前，爱丽儿如果得到王子充满爱的吻，爱丽儿将重新获得声音变成人，否则爱丽儿将会变成泡沫。乌苏拉把爱丽儿的声音装到一个海螺里，爱丽儿便失去了声音。
    爱丽儿拥有了两条腿，她来到岸边，海鸥史卡托和塞巴斯汀，小胖都祝福她。塞巴斯汀则留在爱丽儿的身边帮助她。王子发现了爱丽儿，并且把她带回了宫殿。

第三幕
地点：王宫花园
    女仆为爱丽儿换了衣服，她是那么的美丽，王子不禁被吸引。王子的随从奥斯古发现了寄居蟹塞巴斯汀，要把它煮来吃，到处追打塞巴斯汀，都被塞巴斯汀巧妙躲过了，爱丽儿一边要彬彬有礼的应付王子的询问，一边还要帮忙藏住塞巴斯汀，结果搞得一团乱。爱丽儿不懂很多人类的事情，闹出许多笑话，让王子越发觉得爱丽儿的可爱。爱丽儿向王子用手比划自己就是当时救了王子的那个女孩，但是王子并没有明白。
    小胖、史卡托都着急地向塞巴斯汀询问两人有没有亲吻，塞巴斯汀无奈地抱怨王子太害羞，为了让王子赶快亲吻爱丽儿，塞巴斯汀和伙伴们营造起了气氛，塞巴斯汀组织池塘的青蛙，空中的鸟歌唱起来，爱丽儿在小动物们的簇拥下，翩翩起舞，王子对爱丽儿充满了爱意，当王子要吻爱丽儿的时候，乌苏拉的随从两只鳗鱼来捣乱，结果让小动物们四散而逃，结果王子和爱丽儿没有亲吻成功。天色已晚，爱丽儿只好回去。奥斯古和女仆都劝王子与爱丽儿结婚，王子表示愿意。
    女巫乌苏拉觉得她长期得到爱丽儿声音的计划可能会落空，她使出计策，不让爱丽儿和王子充满爱的亲吻。乌苏拉把装有爱丽儿声音的海螺挂在自己脖子上，她便有了爱丽儿的声音，她装扮成一位年轻漂亮的女子，唱着歌出现在王子面前。王子误以为她就是救他的那个女孩，乌苏拉借机用咒语迷惑了王子。

第四幕
地点：甲板
    由于乌苏拉的咒语，王子对她如痴如醉，三天期限的最后一天，王子和乌苏拉要举行婚礼，王子宣布乌苏拉就是当时救他的那个女孩。爱丽儿很伤心，却不能解释，王子对她不理不睬，奥斯古也发现了王子的异常。塞巴斯汀无意中发现了这个年轻女子和两只鳗鱼在交谈，得知这个女子就是乌苏拉乔装打扮的。塞巴斯汀劝爱丽儿振作，他和爱丽儿的好友们用尽方法，让乌苏拉出丑，并且夺走了装声音的海螺，声音重新回到了爱丽儿的身上，王子的魔咒被打破，女巫眼见计划败露，落荒而逃。撞见了赶来的川顿国王，国王派人将乌苏拉逮住。王子认出了真正救他的爱丽儿，两人伴着日落亲吻，并且举行了两人的婚礼，国王理解了女儿，并且祝福他们。
全剧在婚礼舞会中结束。